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给你刷N分机械设计制造及其自动化考研

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给你刷N分机械设计制造及其自动化考研

国内各高校自动化专业点评:

不少网友对自动化学科颇感兴趣,甚至跨专业报考者也不乏其人,一时之间关于国内各高校自动化专业排名的话题也就自然呈现出热紫之势.只可惜网上相关的文章大多比较零散而且充满主观偏见,不同的观点交织碰撞,莫衷一是,令人以获得一个明晰的轮廓.小弟不才,也算学了几年自动化,所以不揣冒昧在这里发表一下个人陋见,同时希望各牛校同仁就各自的研究领域作出有益补充,共同展示国内自动化学界的真实水平

控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比

本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业(二级学科)。双控=控制理论与控制工程;检测=检测技术与自动化装置;系统=系统工程;模式=模式识别与智能系统;导航=导航、制导与控制;复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业;部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院,也一并列出。还有若干学校复试信息不完全,请予以补充;如果信息有误,请指明。

北京工业大学
421自动控制原理
复试:1、电子技术 2、计算机原理

北京航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合
[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合
[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计
[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合
[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理
复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核

北京化工大学
440电路原理
复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)
注:数学可选择301数学一或666数学(单)

北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试:
[电子信息工程学院 双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院 检测]综合复试(单片机、自动控制原理)
[计算机与信息技术学院 模式] 信号与系统或操作系统

北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%)
复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术 三选一

北京理工大学
410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)
复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。

北京邮电大学
[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能
[检测]407电子技术或410自动控制理论
复试:
[双控]数据结构 控制与智能
[模式]微机原理 数字电路与逻辑设计 人工智能
[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术(三选二)

重庆大学
[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理
复试:[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试(古典控制与计算机控制基础任选一)

大连理工大学
404高等代数、453信号与系统 (含随机信号20%)、454自动控制原理(含现代20%) 三选一
复试:①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合,①40%②30%③30%

第二炮兵工程学院
自控原理(含电子技术)
复试:学科专业综合课考试(笔试)

电子科技大学
418数字电路或436自动控制原理
复试:《微机原理》

东北大学
[双控/导航]838自动控制原理
复试:综合知识一 (1.电路原理部分30%,2. 微机原理部分30%,3.计算机控制系统部分40%),综合知识二(1. 线性代数40%,2. 微分方程40%,3. 概率论20%),考生二选一
[检测]837检测技术或838自动控制原理
复试:综合知识(1、单片机原理及接口技术50%,2、单片机C语言程序设计50%):
[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构
复试:综合知识一:包括:1、 电路原理部分30% 2、微机原理部分30%,3、计算机控制系统部分40%;
综合知识二:包括:1、数据库40%2、软件工程30%,3、计算机网络30%
考生二选一
[模式]838自动控制原理
复试:综合知识(1、微机原理50%,2、计算机控制系统部分50%)

东华大学
424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用
复试笔试科目:[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术

东南大学
934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)
复试笔试科目:选934考自动控制原理;选981考电路;选933考概率论及常微分方程
复试条件:自动控制系 53/80/340 (总分>=380分,单科(限一门)可降2分

福州大学
412电路及自动控制理论
复试科目:现代控制理论

广东工业大学
[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)
[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]
复试:初试未选考的另外两门专业课

国防科学技术大学
自动控制原理(416)
复试:A、电子技术基础(514)B、微机原理(515)注:A、B选一

哈尔滨工程大学
[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理 复试:微机原理及应用
[系统] 413微机原理及应用 复试:①自动控制原理 ②运筹学 二门任选其一

哈尔滨工业大学
401控制原理(覆盖现代控制理论)
复试:电路+电子技术+自动控制元件 各1/3

合肥工业大学
[双控]自动控制原理 [检测]电子技术(包括模电、数电)
复试:微机原理

河海大学
[双控]422电路或478数字电路与模拟电路 复试科目:969 自动控制原理、微机原理与接口技术
[检测]422电路或427自动控制原理基础 复试科目:963 微机原理与接口技术
[模式]422电路或438数据结构及程序设计 复试科目:935 操作系统、编译原理、数据库原理

湖南大学
425微机原理及应用
复试专业课:897自动控制原理

华东理工大学
415微机原理或416控制原理
复试:a)微机原理(初试选考控制原理者),b)控制原理(初试选考微机原理者)

华南理工大学
[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
复试:931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用
[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)
复试:931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)

华中科技大学
[控制系]428运筹学 429自动控制原理(经典控制理论、现代控制理论)
[图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论) 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学
复试:
[控制系]专业综合考试。笔试考题分两组,第一组为微机原理及应用(含单片机),电路理论,计算机网络,数字电路和其他综合(如计算机C语言等);第二组为数据结构、管理信息系统、数据库、数字电路和其他综合(如计算机C语言等)。除原报考系统、系统信息化技术和系统分析与集成专业且初试专业课考“运筹学”科目的考生可选择第二组外,其他考生一律选择第一组综合。
[图像所]考试科目:微机原理。

吉林大学
810自动控制原理或811常微分方程
复试:综合(计算机控制技术、自动控制系统、或矩阵分析)

江南大学
805电路或806自控原理
复试:电类综合(电路分析基础、数字电子技术)

空军工程大学
[检测]405自动控制原理或404微机原理 复试:[工程学院]航空检测技术 [导弹学院]计算机控制技术
[系统]403概率论与数理统计或404微机原理 复试:[工程学院]航空维修管理
[导航]405自动控制原理 复试:[工程学院]惯性导航与组合导航或微机原理 [导弹学院]计算机控制技术

昆明理工大学
④820自动控制原理
复试:计算机控制

南京航空航天大学
420自动控制原理
复试:531微机原理及应用

南京理工大学
电路、控制理论基础、微机原理与接口技术 三选一,(亦可选考本校应用数学专业的专业基础课:高等代数)
复试:电路、控制理论基础、微机原理与接口技术 三选一,不能与初试科目相同

南京师范大学
自动控制理论
复试:电子技术基础

南开大学
415控制综合基础(含自控原理、现代控制各75分)
复试:考试内容涉及科目:计算机网络、操作系统、数据库原理、数据结构、运筹学、计算机原理、控制原理、离散数学

清华大学
435电路原理
复试:
[01双控] 控制理论(经典控制及现代控制)
[02检测] 电子技术(模拟电子技术、数字电子技术)
[03系统 04导航 05企业信息化系统与工程] 运筹学或控制理论(经典控制及现代控制)
[06模式 07生物信息学]信号与系统

山东大学
自动控制原理(含现代控制理论)
复试:
[双控]《微机原理及应用》为必考;《电力电子技术》、《信号与系统》、《自动检测技术》三门选一。
[检测][系统][模式]《电力电子技术》、《微机原理及应用》、《信号与系统》、《自动检测技术》四门选二。

上海大学
449自动控制理论(含经典和现代)或448模拟与数字电路
复试:微机硬件及软件(C语言或PASCAL语言)

上海交通大学
[双控/检测/系统/模式/导航]
405自动控制理论或410计算机基础I或413信号系统与信号处理或419计算机基础II或423高等代数或426微型计算机原理与应用或435运筹学与概率统计或488电路基本理论
复试:"自动控制理论"或者"微型计算机原理与应用"选择其一,但不能与初试考试科目相同。[模式]复试:"多媒体技术"
[导航 部分方向]初试:④437自动控制原理或461传感器与检测技术 或475微机原理及其在检测仪器中的应用
复试笔试内容包括微机原理、自控原理、电子电路等基本知识。

四川大学
自动控制原理
复试:微机原理

苏州大学
[双控] 442自动控制原理
复试:微型计算机原理及应用

太原理工大学
430自动控制理论(含现代控制理论)或431数字电子技术
复试:
[双控/系统/模式]1、模拟电子技术; 2、微机原理; 3、C语言。三门任选一门
[检测] 1)电子技术基础 2)专业英语

天津大学
[双控]自动控制原理 复试:微机控制系统
或者 高等代数 复试:最优化方法(线性规划、非线性规划)
[检测]自动控制原理 复试:检测技术及过程控制系统
或者 高等代数 复试:最优化方法(线性规划、非线性规划)
[智能]自动控制原理 复试:电子技术

同济大学
[双控/检测/系统]④424 自动控制原理 422 模拟和数字电路 421 电路分析 423 通信原理 425 数据结构与程序设计 (任选)
复试:微机原理与应用
[模式] ④425 数据结构与程序设计
复试:综合考试(《微型计算机系统原理及应用》《数据库概论》《UNIX操作系统》《编译原理》)

武汉大学
[系统](487)系统工程

武汉理工大学
476自动控制原理、477微机原理及接口技术、478电路、479数字电路(选一)
06年复试笔试:计算机控制技术(必考), 过程控制,运动控制(2个选1个)
公费30%,2006年双控复试分数线325 单科英语45

西安电子科技大学
[双控/检测/系统/导航] 自动控制理论基础(自动控制原理)
复试:1.电路、2.微机原理
[模式] 421信号、电路与系统
复试:1.随机信号处理、2.高频电子线路;

西安交通大学
[电气工程学院 双控]410电路 复试:自动控制理论或电力电子技术
[电子与信息工程学院] 411自动控制原理与信号处理 复试:[双控/检测/系统]微机原理与接口技术 [模式] 数字信号处理

西北工业大学
[003航海学院]自动控制原理、微机原理及其应用、信号检测与估计 任选一
复试:[控制]908电力电子技术、909自动控制原理、914现代控制理论,任选一门且不能与初试科目相同 [检测]906测控技术
[007动力与能源学院]自动控制原理 工程流体力学 任选一
复试科目 929专业综合
[009自动化学院]概率论、系统工程概论、自动控制原理、电子技术基础、微机原理及其应用、计算机网络 任选一
复试科目 946专业综合

西南交通大学
[双控]419计算机组成原理或924信号与系统
[检测][系统]922电路分析
[模式]419计算机组成原理或461电子技术基础或922电路分析

厦门大学
[双控/系统/模式]444 自动控制原理或 445 计算机技术基础(含数据结构、数据库技术、计算机网络技术基础)
[检测]444 自动控制原理或 445 计算机技术基础(含数据结构、数据库技术、计算机网络技术基础)或 446 电子线路(含模拟和数字)

燕山大学
823电路原理 或 827自动控制理论
复试:[控制/系统/模式/导航] 940电路原理或941自动控制理论 不能与初试科目相同 [检测]942非电量测量技术

浙江大学
控制理论(自动控制原理)
复试:[电气工程学院 双控]电路原理和单片机原理与接口技术
[信息科学与工程学院 双控/检测/系统/模式]口试或小型笔试和口试相结合:专业基础知识、专业综合能力、外语能力等

浙江工业大学
817自动控制理论或818微机原理及应用
复试:采用口试方式

郑州大学
853自控理论(含现代控制理论部分)或852电路
复试:专业综合(含计算机控制技术和控制理论)

中国科学技术大学
[自动化系]857信号与系统或863计算机软件基础或852自动控制理论
[合肥智能所]电子线路或信号与系统或计算机软件基础或自动控制理论

中国科学院沈阳自动化所
401自动控制理论或403程序设计与数据结构或406电子技术或474微机原理
复试:选一门初试以外的专业课

中国科学院研究生院信息科学与工程学院
457信号与系统

中国科学院自动化所
信号与系统、计算机软件基础、自动控制理论
复试:电工基础或离散数学

中国矿业大学
421电路
复试:[双控]581自动控制原理B [检测]555检测与转换技术

中南大学
440电路理论
.
首先谈谈顶尖牛校.毫无疑问,清华一支独秀,上交紧随其后,这在圈内是人所共识的。清华自动化的特点是研究领域广度深,在拥有传统优势,控制理论与控制工程方面极负盛誉,在新兴的信息学科交叉领域--模式识别与智能系统方面以明显优势领先于国内同行.之所以会取得如此骄人成绩,归功于该校强大的工科整体实力.事实上自动化系的许多研项目都是在与计算机系,电子工程系紧密合作下开展的.清华最具国际竞争力的智能技术与系统国家重点实验室就挂靠这三个系.自动化系负责智能信息处理的相关研究.另外,清华的CIMS国家工程研究中心更是该系的金字招牌.因此,无论国家投入,自身实力,国际声誉,发展前景上看,清华自动化在中国的霸主地位短期内不会动摇.

上交是传统的工科牛校,自动化系又是该校工科中的重点方向.虽然它规模不大,但却发展均衡,锋芒毕露,极具实力.在自动控制和模式识别方面均有牛人如席裕庚,施鹏飞等主持.这两个领域曾入选国家重点学科,获此殊荣的仅清华,上交两家,其实力可见一斑.另外该系在CIMS,机器人装配方面也大有作为.

接下来可以谈谈第二档牛校---浙大与东南.浙大自动化发展很不均衡,几乎朝着工业自动化一边倒.在这方面,既有国家重点实验室与国家工程中心,也有以孙优贤院士为首的一群牛人撑腰,在国内将同行们甩开了一大截.可惜其他领域乏善可陈,如不加强新兴方向的研究投入,很难获得较高的国际声誉.毕竟,工业自动化只是自动化的一个经典分支,并且在国际学术界受重视度十分有限.

东南大学自动化有着与浙大相似的学科构成,也是偏于工程控制.该系于这方面的历史浸淫颇深,全凭多年来打下的深厚功底运作到现在.老一辈院士钱钟韩,冯纯伯为其在国内赢得了很高地位.现在的人才梯度建设也不错,有田玉平,郭雷等,CIMS更是国内独领风骚(北京第一机床厂CIMS工程:该校是工程唯一的技术依托单位,由本建设项目中的三个二级学科与"计算机应用"学科联合攻关,最终完成的,该工程获得美国制造工程师协会颁发的"工业领先奖"。这是该组织第一次授予非美国企业的国际性大奖。),不过近年来在势力强大的弱电学科(无线电系,电子系)影响下,有着偏弱电的倾向,目前在重点发展检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统两个二级学科。如果学科领域再有所拓展的话,应该能保住其现在的排名.

第三档学校当推哈工大,西交,国防科大,北航,东北,华工等
.它们的特点是在某些方向上比较突出,整体实力也还较为强
劲.如哈工大,国防科大的机器人研究走在国内前列,西交的
模式识别在顶尖牛人郑南宁的带领下异军突起.另外,北航的
单片机与嵌入式系统,西工大的飞行器控制,南开的系统理论
,中科大的系统仿真,化工过程自动化...都是值得一提的亮
点.
至于其他学校,继续往下排就比较模糊,意义不大了,一般可
依学校名气,博士点,师资而定.小弟不再赘述.
对于考研的朋友还可以考虑一下中科院的研究所.单从实力
上讲的确是不错的选择.沈阳自动化所在机器人研究方面与
哈工大,国防科大并称为中国的"三驾马车",北京自动化所的
人工智能可与清华比肩,模式识别更是独步中华,每年在国际
权威刊物上发表论文数超过国内高校的总和.另外,502所的
空间卫星控制实力超群,有志于国防领域高精尖技术研究的
朋友可以留意.
以上观点纯属本人平时与学长交流,以及翻阅有关文献资料
的过程中形成的总体印象,不当之处在所难免.本意只是写出
来以资参考,就教于方家.欢迎朋友们讨论.

机械设计课程设计 带式运输机

武汉工程大学

机械设计课程
说明书

课题名称:带式运输机传动装置的设计
专业班级:2006级机制(中)1班
学生学号:0603070105
学生姓名:陈 明 伟
学生成绩:
指导教师:徐建生 教授
课题工作时间:2008.12.15至2008.01.02

武汉工程大学教务处
机械设计课程设计
-单级圆柱齿轮减速箱
机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录
第一节:设计任务书……………………………………………………2
第二节:传动方案的拟定及说明………………………………………3
第三节:电动机的选择…………………………………………………5
第四节:计算传动装置的运动和动力参数……………………………6
第五节:传动件的设计计算……………………………………………8
第六节:轴的设计计算…………………………………………………20
第七节:滚动轴承的选择及计算………………………………………23
第八节:键联接的选择及校核计算……………………………………23
第九节;连轴器的选择…………………………………………………23
第十节:减速器附件的选择……………………………………………23
第十一节:润滑与密封…………………………………………………23
第十二节:设计小结…………………………………………………… 23
第十三节目录………………………………………………. 24

第一节 机械设计课程设计任务书
题目:设计一用于带式运输机传动装置中V带轮机展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器
一. 总体布置简

图1—1
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器
二. 工作情况:
一般条件,通风良好,连续工作,近于平稳,单向旋转。
三. 原始数据
1.鼓轮的扭矩T(N/m):460
2.鼓轮的直径D(mm):380
3.运输带速度V(m/s):0.8
4.带速允许偏差(%):±5
5.使用年限(年):8年,大修期3年
6.工作制度(班/日):2
7.卷筒效率:∩=0.96
四.设计内容
1. 电动机的选择与运动参数计算;
2. 斜齿轮传动设计计算
3. 轴的设计
4. 滚动轴承的选择
5. 键和连轴器的选择与校核;
6. 装配图、零件图的绘制
7. 设计计算说明书的编写
五. 设计任务
1. 减速器总装配图一张
2. 齿轮、轴零件图各一张
3. 设计说明书一份
六. 设计进度
第一阶段:机械系统方案设计,(选择传动装置的类型)
第二阶段:机械系统运动,动力参数计算,(电动机的 选择,传动装置运动动力参数计算)。
第三阶段:传动零件的设计计算,(传动系统中齿轮传动等的设计计算)。、 第四阶段:减速器装配图的设计。(轴系结构设计————初定轴颈,轴承型号,校核减速器中间轴及其键的强度,轴承寿命,减速器箱体及其附件结构设计)。
第五阶段:减速器装配图,零件图设计,(在绘图纸上绘制减器正式装配图,减速器中间轴及其中间轴上大齿轮的零件图)。
第六阶段:编写设计说明书。

第二节 传动方案的拟定及说明
一、 初拟三种方案如右图(图1—2、图1—3、图1—4)

图1—1

图1—1

图1—3

二、 分析各种传动方案的优缺点
方案a传动比小,齿轮及齿轮箱的尺寸小,制造成本低,工作可靠,传动效率高,维护方便,带的 寿命短,不宜在恶劣环境中工作。
方案b 传动比大,齿轮及齿轮箱的尺寸大,制造成本大,工作可靠,传动效率高,维护方便,环境适应性好。
方案c传动比小,齿轮及齿轮箱的尺寸小,制造成本高,工作可靠,传动效率高,维护方便,带的寿命短,不宜在恶劣环境中工作。

第三节 电动机的选择

一. 电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是:连续、载荷近于平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
二. 电动机容量的选择
1. 工作机所需功率Pw 。

由已知条件运输带速度(0.8m/s),鼓轮直径(380㎜) 得:

2. 电动机的输出功率

传动装置中的总效率 式中 , ………为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由表2—4(参考文献2)查得:闭式斜齿圆柱齿轮传动效率 ;滚动轴承(一对)的传动效率为 ;弹性联轴器的传动效率 ;卷筒效率 ;V带传动效率 ;卷筒滑动轴承的效率 。

3. 确定电动机的额定功率
根据计算出的电动机的功率 可选定电动机的额定功率
4. 电动机转速的选择及型号的确定

为了便于选择电动机的转速,先推算电动机的转速的可选范围。由表2—1(参考文献2 P4)查得V带传动常用的传动比范围 ;单级圆柱齿轮常用的传动比范围 。则电动机的转速可选范围为

可见同步转速为750r/min,1000r/min,和1500r/min的电动机均符合,这里初选同步转速为1000r/min 和1500r/min的两种电动机进行比较,如下 (表1)
方案 电动机型号 额定功率(KW) 电动机转速 电动机质量(kg) 传动装置的传动比 参考比价
同步 满载 总传动比 V带 高速级 低速级
1 Y100L2—4 3 1500 1420 38 35.3 3 3.678 3.2 1.87
2 Y132 5—6 3 .1000 960 63 23.88 3 3 2.65 3.09

由表中的数据可知两个方案均可行,但方案1参考比较较低,质量小,较方案2经济,可采用方案1,选定电动机型号为Y100L2—4,转速1500r/min..

三、电动机的技术数据和外形及安装尺寸
由表20—1表20—2查出Y100L1—4型电动机的主要技术数据和外形安装尺寸,并列表记录如下:(参考文献2 P197)
(表2)
电动机型号 H A B C D E F×GD G K AB AD AC HD AA BB HA L
4极 4极 4极 4极 4极
Y100L 100 160 140 63 28 60 8×7 24 12 205 180 105 245 40 176 14 380

第四节 计算传动装置的运动和动力参数
一、 传动装置的总传动比及其分配各级传动比
1.计算总传动比
由电动机的满载转速( )和工作机主动轴转速 可确定传动装置应有的总传动比为:

2.合理分配各级传动比
先试选皮带轮传动比 ,减速箱是展开式布置,为使两级大齿轮有相近的浸油深度,告诉级传动比 和低速级传动比 可按下列方法分配。
有 ,可取 , , 。
二.计算传动装置的运动和动力参数
如图各轴编号分别为轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ。如图1—5

图1—5
1. 计算各轴转速
图1—5,所示传动装置中各轴的转速为

2. 计算各轴输入功率
各轴的输入功率为

式中: ——电动机与Ⅰ轴之间V带传动效率。
——高速级传动效率,包括高速级齿轮副和Ⅰ轴上一对轴承的效率。
——低速级传动效率,包括低速级齿轮副和Ⅱ轴上的一对轴承的效率。
3. 计算各轴输入转矩
图1—5所示传动系统中各轴转矩为

4. 将以上结果整理后列表如下
( (表3)
项目 电动机轴 高速轴Ⅰ 中间轴Ⅱ 低速轴Ⅲ 滚筒滑动轴Ⅳ
转速(r/min) 1420 473.330 128.693 40.220 40.220
功率(k0w) 3 2.880 2.7660 2.656 2.603
转矩(n/m) 2.3 58.108 205.258 630.706 630.706
传动比 i01=3 I12=3.678 I23=3.2 I34=1
效率 ∩01=0.96 ∩12=0.963 ∩23=0.9603 ∩34=0.9801

第五节 传动件设计计算
一.V带传动的设计计算(参考文献1)
由已知条件电动机功率P=3KW ,转速n1=1420r/min ,传动比 i=3 ,每天工作8小时,两班制,要求寿命8年。
试设计该V带传动。
1. 计算功率 。
由表8----7工况系数 ,故:

2. 选择V带的带型。
根据 , .由图8----11选用A型。
3. 确定带轮的基准直径 ,并验算带速v。
(1)初选小带轮基准直径,查表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径 .
(2)验算带速V, 因为3(3)计算大带轮大基准直径。
根据式8-15a,
根据表8-8,圆整为280mm。
4. 确定V带的中心距a和基准长度 。
(1) 根据式8-20,初定中心距
(2) 由式8-22,计算基准直径。

由表8-2选基准长度
(3) 验算小带轮的包角 。

6.计算带的根数Z.
(1) 计算单根v带的额定功率pr
△P0=0.17kw k =0.942. Kl=0.99,
于是

(2)计算V带的根数z
Z= 取4根V带。
7计算单根V带的拉力最小值
由表8-3得A型V带的长度质量为0.1kg/m所以

应使带的实际初拉力》
8计算压轴力Fp

9.带轮结构设计
材料HT200,A型,根数Z=4,长度Ld0=1600mm,中心距a=500mm

,
图1-6
二.高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算:
有以上计算得,输入功率Pi=2.88kw,小齿轮转速n1=473.33r/min
齿数比u=i12=3.678.
1. 选精度等级、材料及齿数
1) 材料及热处理;
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
2) 精度等级选用7级精度;
3) 试选小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=z1*u=24*3.678=88.272
取Z282齿轮;
2.按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算
按式(10—21)试算,即
dt
确定公式内的各计算数值
(1) 试选Kt=1.5
(2)计算小齿轮的转矩。T1=5.81076*104NM.
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1
(4) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa
(5) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=650MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa;
(6) 由式10-13计算应力循环次数 (8年,每天两班制,1年按300天计算)
N1=60n1jLh=60×473.33×1×(2×8×300×8)=1.09055×108
N2=N1/u=1.09055×108/3.678=2.965×107
(7) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.948;KHN2=0.99
(8) 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得
[σH]=1= =0.948×650MPa=616.2MPa
[σH]2= =0.99×550MPa=544.5MPa
= ([σH]+ [σH])/2=(616.2+544.5)/2=580.36Mpa

2) 计算
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t
d1t≥ = 43.469mm
(2) 计算圆周速度
v= = =1.0733m/s
(3) 计算齿宽b及其模数mnt
b=φd*d1t=1×43.469mm=43.469mm
mnt 1.7574
h=2.25mnt=2.25*1.7574mm=3.9542mm
b/h=43.469/3.9542=10.993
(4)计算重合度。

(5) 计算载荷系数K
已知载荷平稳,所以取KA=1 根据v=1.0773m/s,7级精度,由
10—8查得动载系数KV=1.05; KHα=KHβ=1
查表10-2得 KA=1.0、
查表10-4,用插值法查的7级精度,小齿轮相对支撑为非对称布置时KHβ=1.418
由b/h=10.993, KHβ=1.418插图10-13得KFβ=1.38
固载荷系数为:
K=KAKVKHαKHβ=1×1.05×1×1.418=1.6378
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 (取kt=1.2-1.4)
d1= =44.7613mm
(7) 计算模数mn
mn =
3.按齿根弯曲强度设计
由式m≥
1) 确定计算参数
(1) 由图10-20c,查得小齿轮的弯曲疲劳轻度极限σFE1=550mpa,大齿轮σFE2=400mpa。
(2) 由图10-18取疲劳寿命系数KFN1=0.92,KFN2=0.98
(3)查表10-28得螺旋角影响系数 .根据 。
(4)计算当量齿数

(5)计算弯曲疲劳许用应力 取S=1.4
[σF1]= = =361.429Mpa
[σF2]= = =280Mpa
(4) 计算载荷系数
K=KAKVKFαKFβ=1×1.05×1.1×1.38=1.5939
(5) 查取齿型系数
由表10-5查得YFa1=2.6;Yfa2=12.186
(6) 查取应力校正系数
由表10-5查得Ysa1=1.595;Ysa2=1.787
(7) 计算大小齿轮的 并加以比较
= =0.01147
= =0.01395
大齿轮的数值大。
2) 设计计算
mn≥ =1.3005mm
就近圆整为标准值(第一系列)为mn=1.5 分度圆直径d1=44.7613mm

z1 =d1cos /mn=44.7613*cos140/1.5=28.954,
取z1=28 z2=u*z1=3.678*24=106.662取107齿
4.几何尺寸计算
(1)计算中心距
a= = =105.123mm
将中心距圆整为105mm
(2)按圆整后的 中心距修正螺旋角。

因值改变不多,故参数 等不必修正。
(3)计算大小齿轮的分度圆直径。
d1=z1 mn /cos =29*1.5/cos13043’45”=44.781mm
d 2=z2mn/ cos =107*1.5/ cos13043’45”=165.225mm
(4)计算齿宽
1*44.781=44.781mm
圆整后取B2=45mm,B1=50mm.
三.低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算:
有以上计算得,输入功率Pi=2.766kw,小齿轮转速n1=128.693r/min
齿数比u=i12=3.
2. 选精度等级、材料及齿数
1) 材料及热处理;
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
2) 精度等级选用7级精度;
3) 试选小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=z1*u=24*3=72
取Z72齿轮;
2.按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算
按式(10—21)试算,即
dt
确定公式内的各计算数值
(1) 试选Kt=1.5
(2)计算小齿轮的转矩。T1=2.0526*105NM.
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1
(4) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa
(5) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=650MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa;
(6) 由式10-13计算应力循环次数 (8年,每天两班制,1年按300天计算)
N1=60n1jLh=60×128.69×1×(2×8×300×8)=2.965×108
N2=N1/u=2.965×108/3=9.883×107
(7) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.972;KHN2=0.99
(8) 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得
[σH]=1= =0.972×650MPa=631.8MPa
[σH]2= =0.99×550MPa=544.5MPa
= ([σH]1+ [σH]2)/2=(631.8+544.5)/2=587.75Mpa

2) 计算
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t
d1t≥ = 55.974mm
(2) 计算圆周速度
v= = =0.3772m/s
(3) 计算齿宽b及其模数mnt
b=φd*d1t=1×55.974mm=43.469mm
mnt 2.263
h=2.25mnt=2.25*2.263mm=5.0917mm
b/h=55.974/5.0917=10.993
(4)计算重合度。

(5) 计算载荷系数K
已知载荷平稳,所以取KA=1
根据v=0.3772m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.03; KHα=KHβ=1.1
查表10-4,用插值法查的7级精度,小齿轮相对支撑为非对称布置时由b/h=10.993, KHβ=1.4206插图10-13得KFβ=1.399
固载荷系数为:
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.1×1.42.6=1.6095
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 (取kt=1.2-1.4)
d1= =57.303mm
(7) 计算模数mn
mn =
3.按齿根弯曲强度设计
由式m≥
1) 确定计算参数
1.由图10-20c,查得小齿轮的弯曲疲劳轻度极限σFE1=550mpa,大齿轮σFE2=400mpa。
2.由图10-18取疲劳寿命系数KFN1=0.969,KFN2=1
3.查表10-28得螺旋角影响系数 .根据 。
4 计算当量齿数

(5)计算弯曲疲劳许用应力 取S=1.4
[σF1]= = =380.679Mpa
[σF2]= = =285.714Mpa
5 计算载荷系数
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.1×1.399=1.585
(6) 查取齿型系数
由表10-5查得YFa1=2.6;Yfa2=2.236
(7) 查取应力校正系数
由表10-5查得Ysa1=1.595;Ysa2=1.734
(8) 计算大小齿轮的 并加以比较
= =0.01089
= =0.01357
大齿轮的数值大。
2) 设计计算
mn≥ =1.982mm
就近圆整为标准值(第一系列)为mn=2 分度圆直径d1=57.303mm

z1 =d1cos /mn=57.303*cos140/2=27.8,
取z1=31 z2=u*z1=3*31=93取93齿
4.几何尺寸计算
(1)计算中心距
a= = =127.8mm
将中心距圆整为128mm
(2)按圆整后的 中心距修正螺旋角。

因值改变不多,故参数 等不必修正。
(3)计算大小齿轮的分度圆直径。
d1=z1 mn /cos =31*2/cos14021’41”=64mm
d 2=z2mn/ cos =93*2/ cos14021’41”=192.010mm
(4)计算齿宽
1*64=64mm
圆整后取B2=65mm,B1=70mm.
四齿轮设计计算结果列表:.表1--4
齿轮
参数 齿轮1 齿轮2 齿轮3 齿轮4
mn(mm) 1 1 2 2
d(mm) 44.781 165.225 192.01
b(mm) 45 50 65 70
z 29 107 31 93
a(mm)圆整 105 128
材料 45Gr 45 45Gr 45
精度等级 IT7

六 轴的设计计算
一.中间轴的设计:
1.初选轴的材料为45号钢。查表15-3可知A0=112,最小直径为:
mm
由于此轴上要安装两个齿轮,且直径都较大,固按强度准则需加大轴的直径为0.7%/键。则最小直径d=31.140 由于最小直径地方是安装轴承的,而为了使安装齿轮的地方强度足够,应适当的加大开键槽段的轴径。固取安装轴承的地方为35mm,需根据轴承的标准系列选用。
2.轴的结构设计
(1)拟定轴上的装配方案
图四
(1) 如上图,轴上的零件分别为轴承,封油盘,小齿轮,大齿轮,封油盘。
① 径向尺寸的确定
左端1-2段选用的角接触球轴承为7307c,轴径为35mm,2-3段安装齿轮,为达到强度取42mm(也是轴承的安装定位尺寸),3-4段为一轴肩为达到齿轮定位齿轮的强度,取52mm,4-5段为了便于加工取同样直径段42mm,5-6段安装轴承同右边,按标准为35mm。
② 轴向尺寸的确定
由于齿轮2和齿轮一是要啮合的,且齿轮一的宽度比齿轮二宽5mm,平均分配到两边,又由于所有安装的轴承的内圈必须在同一直线上,所以二轴的1-2段的距离减去轴承的宽度应等于一小齿轮轮毂宽减去2-3段长度加封油盘的 宽度。3-4段为一轴肩,距离取12.5mm;4-5d段为齿轮3的宽度-2.5mm=41mm;5-6段的距离等于支撑的距离加封油盘的距离14+12=49mm。轴二的轴向尺寸确定后,轴一的部分尺寸也可以确定了。
③ 轴上零件的周向定位
齿轮2和3用两个键槽固定,根据轴的直径,查表14-1取标准,键槽为 ,键槽宽为12mm长为50mm,32mm。轴承不需考虑。
④ 轴上零件的轴向固定
左端轴承右端用封油盘固定,左端用端盖固定;齿轮2右端由封油盘固定,左端由轴肩固定;齿轮3左端用轴肩固定,右端用封油盘固定;右端轴承左端用封油盘固定,右端用端盖固定。
二. 高速级轴:
1.经过计算高速级的小齿轮,其x 2.5m;也就是说从键槽的顶端到齿根圆直径的距离小于2.5倍的模数,根据 要求将其做成齿轮轴。具体计算如下:
初选轴的材料为40Cr,调质处理。查表15-3可知,A0=112.最小直径为:
mm
由于安装带轮的地方需要开一键槽,固最小直径必须加大0.7%得d=20.447 (1+0.7%)=21.795mm为了和带轮相配合,取最小处直径为22mmm。
2.轴的结构设计
(1)拟定轴上的装配方案
图三
如上图,轴上共装有三个零件,一个带轮,两个轴承。
①径向尺寸的确定
为了满足带轮的安装要求,7-8段右端必须制出一轴肩,所以6-7段的直径d2-2=28mm,在轴的3-3段需安装一个轴承,根据计算,该处的轴承圆锥滚子轴承为30306,其内径为30mm,右端有一 当油盘并与一轴肩配合,更具轴承的安装定位尺寸可知为37mm,所以当油盘右端的轴肩为37mm,3-4段为小齿轮,其宽度为50mm,2-3段五任何零件安装,便于加工取37mm,1-2段也需一轴承支撑,因为轴承一般配对使用,也用30306轴承,内径为35mm。
②轴向尺寸的确定
7-8段为了安装带轮,带轮的宽度是60mm固取60mm,6-7段五严格要求初取50mm,5-6段要安装一轴承宽度为20.75mm,在加上一当油盘,宽度为14mm,总长为34.75mm,2-3段单独不可确定,必须与另外亮根轴相配合后才能定其长度,5-5段是加工齿轮的宽度为50mm, 1-2段和5-6段情况一样,尺寸也一样为30mm。
③轴上零件的周向定位
带轮出用一键槽,根据轴的直径和长度查表14-1,取标准,键槽为c6*6,键槽宽为6mm长为100mm。轴承不需考虑。
④轴上零件的轴向固定
7-8-段为一带轮,左端需用一轴肩固定,6-7段安装轴承,其右端轴肩固定,但是由于轴承的是用润滑脂润滑的,为了防止轴承中的润滑脂被箱内齿轮啮合时挤出的油冲刷,稀释而流失,需在轴承内侧设置封油盘。于是轴承便由封油盘固定内圈,由端盖固定外圈。1-1段和5-6段一样处理。
三 低速级轴的设计
三轴的材料为45号钢,A0=112,最小直径为:

其上要开键槽,固需加大轴的直径。d=45.270 (1+0.7%)=49.637mm。
具体尺寸设计计算省略。
四 轴的强度校核
通过对以上三根轴的强度进行计算和分析,均达到了强度要求。
具体计算省略。
第七节 滚动轴承的选择
一 滚动轴承的选择:
通过以上计算出了三根轴的最小直径分别为d1min20.447mm=,d2min=31.140mm,d3min=45.270mm.前面计算出了每根轴所受到的力矩分别为T1=57.42N,T2=189.90N,T3=551.78.
由于减速箱使用的是两级齿轮传动,总传动比为35.4,但是外面用了一V带传动,分取了3个传动比,固减速其内部就只有35.4/3=11.8.再将11.8分给两级齿轮,则每一级的传动比就减小了许多,因此三根轴所受到了轴向力就不大,但齿轮较大,轴上零件安装的较多,径向力就较大,根据轴承的类型和各自的特性,本减速器选用了既可以承受较大径向力又可承受较大轴向力的角接触球轴承和圆锥滚子轴承。

一轴选用圆锥滚子轴承30306,二轴选用角接触球轴承7607c,三轴选用圆锥滚子轴承30311.尺寸如下表:
轴承型号 外形尺寸(mm) 安装尺寸(mm) 额定动载荷(KN) 额定静载荷(KN)
d D B D1 D2 ra
GB297-84 30306 30 72 19 40 37 1 55.8 38.5
GB292-80 7307C 35 80 21 44 71 1.5 34.2 26.8
GB297-84 30311 55 120 31.5 70 65 2 145 112

第七节 键的选择
本减速器共用键连接5个,分别是中间轴两个,低速轴一个,高速机接带轮处一个,输出轴接联轴器一个。
高速轴 C6×6×45 中间轴 A12×8×32头)A12*8*50 低速轴 A18×11×45 C14*9*70由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压力为 ,所以上述键皆安全。
第九节 连轴器的选择
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。
二、高速轴用联轴器的设计计算
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 ,
计算转矩为
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84)其主要参数如下:
材料HT200
公称转矩 1250nm
轴孔直径48mm ,
轴孔长 112mm,
第八节 减速器附件的选择
1.通气器
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M12×1.5
2.油面指示器
选用游标尺M16
3.起吊装置
采用箱盖吊耳、箱座吊耳
4放油螺塞
选用外六角油塞及垫片M14×1.5
润滑与密封

第九节 齿轮的润滑

采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。

第十节 密封方法的选取

选用嵌入式缘式端盖易于制造安装,密封圈型号按所装配轴的直径确定为
21*32*3.5 54*71*7 摘自(FZ/T92010-91)
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。

第十一节 设计小结
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的

第十二节 参考目录

《机械设计》第八版 濮良贵 高等教育出版社
《机械设计 课程设计》 王昆 高等教育出版社
《机械原理》第七本 孙恒 高等教育出版社
《机械制造技术基础》 赵雪松 华中科技大学出版社
《机械基础》 倪森寿 高等教育出版社
《机械制图》第四版 刘朝儒 高等教育出版社
《机械设计简明手册》 杨黎明 国防工业出版社
《AUTOCAD机械制图习题集》 崔洪斌 清华大学出版社

武汉理工大学物流工程学院和机械工程学院2014年机械设计制造及其自动化专业考研专业参考书和教材是什么

物流:
892机械设计基础:《机械设计基础》,黄华梁,高等教育出版社
893起重运输机械:《港口起重机械》,蒋琼珠,水运出版社
《连续运输机》,蒋琼珠,人民交通出版社
机电:
839机械原理:《机械原理》(第七版),孙恒、陈作模、葛文杰,高等教育出版社
840控制工程基础:《控制工程基础》,杨振中、张和平,北京大学出版社
841统计质量管理:《质量管理学》,程国平, 武汉理工大学出版社

PS:专业课是任选一门的,希望能够帮到你!

学习动漫设计有前途吗

你很有眼光,因为现在动漫是社会上最有发展前途的朝阳产业。学习动漫是不在乎你的年龄,性别,学历背景,关键看你有没有想进行业和想学本领的心,因为动漫是个很有活力,很有朝气的工作。很适合年轻人的。但是也要自己本身就喜欢动漫,你才能在这个领域发挥出自己的水平,展现出自己的创意。其实选择是真的很重要,因为动漫的发展很有前途,所以现在的培训机构也是多的
数不胜数的,所以导致我们很难选择适合自己的学校。
我想,你也是想要真正的学习东西的,所以更要慎重的考虑,一旦选择错误了,就是浪费钱和精力,还有宝贵的时间了。
所以找培训机构,一定不要听信接待人员的花言巧语,实际去那看看,找在培训的学生单独聊聊。可能的话,最好能见到教你的老师,其实有些培训机构,老师来头很大,可能也确实很强,但是实际给你上课的并不是这些老师,所以找到实际给你上课的老师,谈一谈,这点很重要的
我们本身就是国内5强的原创动画的专业公司。我们在内部开设了一些实训,用一年的时间学习技术,而且这一年的学习就相当于再别的公司的一年工作经验。你在里面学习的时候,还可以亲自去感受做原创动画的氛围和创新,可以
更好的让你了解到做电影和动画的是做流程。里面老师讲课也很好,有自己独特的方法
并且全程的陪伴学生。学习气氛也很好,上课也很有意思。
学费2万这样的,一年制的。其实我想,如果是真正的可以学到东西,那根本就不会在乎这点学费了。知识是不能用金钱来衡量的。而且本来艺术类的学费就比别的要高一些,因为它不是兴趣班,它是软件和硬件的结合,是学习真正技能的。所以在我看来,只要可以学到自己想要的,真想的技能,对以后有帮助的。那么花多少钱都是小事情。是不是。
所以你要选择好自己想要要走的路,然后过上自己想要的生活。
如果你是真正的喜欢动漫,想要学习知识的,那你可以上网查查图艺动漫相应的资料。图艺动漫学校独家办学优势:
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1) 《老夫子》电视连续剧
2) 《蔡志忠动画系列—五子说》
3) 《风云 决》动画电影项目
4) 《闪闪的红星》动画大电影项目
5) 《龙虎门》后期制作
可以加我QQ739--490--945 电话:135 -805 -171 -04 肖老师

机械设计制造及其自动化该看什么书呢

不同的学校指定的数目会有所不同。一般都是《机械原理》孙恒、付则绍,高等教育出版社、有的考机械设计,还有的考机电一体化,或者材料力学。想报考哪个学校先看看招生简章,上面有指定书目的。

以上就是小编对于问题和相关问题的解答了,希望对你有用

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